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Descrição:
O Servo Motor MG946R (Rotação Contínua) tem como principais características o alto torque e resistência. É um componente essencial para projetos de robótica, mecatrônica e diversos outros projetos. Na robótica, o servo motor é responsável por movimentar braços, pernas e mãos dos robôs. No automodelismo o servo motor é utilizado para virar as rodas dianteiras dos carrinhos e no aeromodelismo é utilizado para controlar os flaps das asas dos aviões.
Este Servo Motor MG946R (Rotação Contínua) possui engrenagens de metal e o mesmo tem um torque de 10,5 Kg/cm em 4,8VDC e de 13 Kg/cm em 6VDC. As conexões deste servo motor são compatíveis com os padrões Futaba, JR, Hitec ,GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum e outros. O modelo MG946R é uma versão atualizada do modelo MG945R.
É importante ressaltar que servos motores de rotação contínua não suportam comandos que especifiquem uma posição de parada do eixo. O Arduino não consegue identificar em qual posição o servo de rotação contínua se encontra. Logo, o valor escrito no pino definirá a velocidade com que o eixo irá se movimentar em uma direção. Caso seja escrito o valor 0 no pino, o eixo irá se mover em sentido horário com velocidade máxima. Escrevendo 180 no pino, o eixo irá se mover em sentido anti-horário na máxima velocidade. Por fim, se escrever um valor próximo de 90 (de 87 até 97), o eixo vai permanecer sem nenhum movimento. Além disso, recomendamos que utilize uma fonte externa para alimentação do servo, pois motores em geral consomem uma corrente maior que o Arduino pode fornecer. Se a fonte de alimentação não for o suficiente para atender ao servo, provavelmente você irá encontrar problemas do tipo: eixo não movimenta ou movimenta apenas para um lado, servo fica tremendo.
O Servo Motor MG946R (Rotação Contínua) é comumente utilizado em projetos de robótica com Arduino e outras plataformas embarcadas. Vale ressaltar que este servo é acompanhado de alguns acessórios para poder facilitar o desenvolvimento de projetos.
Se você tem um projeto pessoal ou um projeto de tcc da sua faculdade ou curso técnico e precisa de um Servo Motor MG946R (Rotação Contínua) de qualidade, certamente essa é sua melhor opção.
O Servo Motor MG946R (Rotação Contínua) possui uma ótima relação custo x benefício.
Especificações:
- Modelo: MG946R
- Tensão de operação: 4,8 - 6,6VDC
- Tipo de engrenagem: metálica
- Rotação: contínua
- Torque: 10,5 Kg/cm (4,8VDC) / 13 Kg/cm (6VDC)
- Velocidade de operação: 0,20s/60º (4,8VDC) / 0,17s/60º (6VDC)
- Temperatura de operação: 0º a 55º celsius
- Modulação: analógica
- Dimensões: 19mm(L) X 40,7mm(A) X 42,9mm(C)
- Peso: 55g
Veja em nosso Blog:
Como usar com Arduino – Servo Motor MG946R (Rotação Contínua)
Acompanha:
01 UN - Servo Motor MG946R (Rotação Contínua)
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